Šilumos spausdintuvai gali būti suskirstyti į liniją šiluminę (šiluminės linijos taško sistemą) ir kolonėlės šiluminę (šiluminės nuosekliosios taško sistemą) pagal jų šiluminių elementų išdėstymą. „Column Thermal“ yra ankstyvas produktas, daugiausia naudojamas kai kuriais atvejais, kai spausdinimo greitis nėra didelis, o buitiniai autoriai jį panaudojo savo gaminiuose. „Line Thermal“ yra dešimtajame dešimtmetyje technologija, jos spausdinimo greitis yra daug greitesnis nei kolonėlės šiluminė, greičiausias greitis pasiekė 230 mm/sek. Norint pasiekti aukštą - greičio šiluminį spausdinimą, be to, kad norint su ja bendradarbiauti, taip pat turi būti naudojama atitinkama valdymo plokštė, taip pat turi būti naudojama atitinkama valdymo plokštė.
