Šilumos spausdinimo technologija pirmiausia buvo naudojama fakso mašinose. Pagrindinis jo principas yra konvertuoti spausdintuvo gautus duomenis į taškinės matricos signalą, kad būtų galima kontroliuoti šiluminio bloko kaitinimą, ir šilumos danga ant šiluminio popieriaus. Šilumos spausdintuvai buvo plačiai naudojami POS terminalo sistemose, bankų sistemose, medicinos įrangoje ir kitose srityse. Šilumos spausdintuvai gali naudoti tik specialų šiluminį popierių. Šiluminis popierius yra padengtas dangos sluoksniu, kuris keičia spalvą, kai veikiama šilumos, panašiai kaip fotosenvu plėvelė, tačiau šis dangos sluoksnis keičia spalvą, kai veikiama šilumos. Naudojant šią šiluminės dangos savybę, atsirado šiluminio spausdinimo technologija
